HTTO
Mein Ziel war es eine
möglichst leichte Mechanik zu entwickeln, die ganz aus Metall gefertigt sein
sollte. Eine mechanische Taumelscheibenmischung halte ich für präziser als eine
120 Grad Anlenkung mit elektronischer Mischung, obwohl hier bestimmt noch mal
ca. 150 Gramm und ein paar Kugellager einzusparen wären.
Die Getriebeuntersetzung ist
1:8.9:4 und einstufig, wobei der Antrieb des Heckrotors durch einen Zahnriemen
erfolgt (daher das Kürzel ZR). Durch das gefräste Zahnrad und die gedrehte Nabe
wird eine sehr gute Rundlaufgenauigkeit erreicht. Das besondere hierbei ist,
das nicht die Hauptrotorwelle wie üblich zweimal im Chassis gelagert ist. Meine
Konstruktion sieht folgendermaßen aus.
Das Hauptzahnrad besitzt eine
gedrehte/gefräste Nabe aus Alu. Diese Nabe läuft in einem großen Kugellager in
der Mechanik. Innerhalb der Nabe befindet sich ein großer Freilauf der an
beiden Enden ein Wälzlager besitzt. In diesem Freilauf läuft eine Hülse, die
die Zahnriemenscheibe, bzw. das Tellerrad für den Heckrotorantrieb trägt. Die
Hülse wird am unteren Ende durch eine Querbohrung mit der Hauptrotorwelle
verschraubt. Diese Auslegung der Hauptrotorwellenlagerung hat den Vorteil, das
nach dem Lösen der Verschraubung von Welle und Hülse die Welle einfach nach
oben aus der Mechanik gezogen werden kann, wobei aber das Hauptzahnrad und die
Riemenscheibe / Tellerzahnrad fest in der Mechanik bleiben. Somit dauert das
Wechseln einer Hauptrotorwelle nicht mal 10 Minuten.